【摘 要】
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针对大惯性大迟延对象控制特性过渡过程时间长、响应特性差的特点 ,文中提出了一种新的预测控制算法。该算法采用单步动态预测模型 ,并在算法中引入了模型与对象、参考轨迹和
【机 构】
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针对大惯性大迟延对象控制特性过渡过程时间长、响应特性差的特点 ,文中提出了一种新的预测控制算法。该算法采用单步动态预测模型 ,并在算法中引入了模型与对象、参考轨迹和预测输出的双向偏差以进行优化 ,在不增加算法复杂性的基础上 ,提出了一种基于双偏差的动态预测控制算法。并与传统 PID控制方式比较 ,其动态品质大大提高。仿真结果令人满意
Aiming at the characteristics of long time delay and poor response characteristic of control object with large inertia and large delay, a new predictive control algorithm is proposed in this paper. The algorithm uses single-step dynamic prediction model, and introduces two-way deviation of model and object, reference trajectory and predicted output in the algorithm for optimization. Without increasing the complexity of the algorithm, a dynamic based on double deviation Predictive control algorithm. Compared with the traditional PID control method, its dynamic quality is greatly improved. The simulation results are satisfactory
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