【摘 要】
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首先设计基于神经网络的智能型机械手,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能。然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法,保障使用的安全:不产生误动作,最后给出基于多智
【机 构】
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连云港职业技术学院机电系,浙江理工大学信息工程学院,
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首先设计基于神经网络的智能型机械手,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能。然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法,保障使用的安全:不产生误动作,最后给出基于多智能体系框架结构,完成智能化机器人的总体设计。
First of all, an intelligent robot based on neural network is designed. This framework can introduce advanced algorithms and expand system functions. Then, a solution to the multi-control system collision avoidance intelligent decision-making system is proposed to ensure the safety of the application: no malfunction occurs and finally the overall design of the intelligent robot is completed based on the multi-intelligent system framework.
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