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为实现统一电能质量调节器（UPQC）串、并联侧的协调控制并提高控制精度和鲁棒性，根据UPQC在同步旋转坐标系下低频数学模型的特点，进行UPQC输入输出反馈线性化，并在此基础上对电压、电流补偿单元分别采用高阶滑模控制（HOSMC）和基于指数趋近率的SMC。Matlab／Simulink仿真分析表明了所提控制方法能够同时实现抑制电压跌落、电压畸变、电流谐波等功能；较之传统比例积分（PI）控制，其鲁棒性更强、控制精度更高。样机实验证明了所提控制方法能够实现UPQC的协调控制。