基于动态递归网络的PID自适应控制器的设计与应用

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhe0731

【摘要】

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本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法.本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络

【作者】

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段慧达郑德玲

【机构】

：

北华大学,北京科技大学

【出处】

：

自动化技术与应用

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

改进的ELMAN网络遗传算法系统辨识 PID自适应控制器 Modified elman network Genetic algorithm(GA) Sy

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本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法.本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于汽车磷化加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一种带预测模型的神经网络PID自适应控制器,并最后将该控制器应用于磷化温度控制,取得了良好的控制效果.

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