【摘 要】
：
研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一
【机 构】
：
西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,
论文部分内容阅读
研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法。从机场原点指向飞机的矢量相对机场的俯仰角、方位角及矢量长度作为卡尔曼滤波状态量的位置信息,组合导航中量测信息是从飞机上的摄像机所获得的机场特征点在摄像机所摄图像中的位置(坐标)。通过对方法的分析及仿真,结果验证了方法在无人机自主着陆阶段组合导航中,稳定性和快速性等识别性能较好。
其他文献
【摘要】“互联网 教育”发展模式是当前高等教育的必然选择。高校思想政治工作在互联网隐蔽性、交互性及开放性的影响下，展现出与先前不同的发展方式。文章从互联网给高校思想政治工作带来的发展机遇分析入手，研究了互联网给高校思想政治工作带来的挑战，并针对性地提出了互联网下高校思想政治工作的发展对策。 【关键词】互联网；高校思想政治工作；影响；发展对策 一、引言 高校大学生在互联网时代下展现出的道德观念
针对粮库对粮情信息统计的需求,本文提出了一种基于SQL Server数据库的自动生成EXCEL报表粮情数据统计方法。在Visual C＋＋6.0的开发环境下,运用COM组件技术、SQL数据库技术和模
【摘要】本文分析了数字档案管理中存在的安全问题，以及常见的解决相关问题的技术；阐述了RSA加密算法的原理，对RSA算法在数字档案管理中的应用进行了详细的说明，并在此基础上用源程序实现了RSA算法，最终实现了基于RSA的数字签名系统。 【关键词】档案管理；数字化档案；RSA算法 1.引言 与发达国家相比，我国档案管理现代化建设还存在着滞后性。我们要充分利用现代技术改造传统的档案管理方式，加快电
中国海事陆基专网覆盖工程选择了TD-LTE作为网络的技术体制。针对海网TD-LTE专网覆盖项目,主要是提出了适用于海面的无线传播模型,在链路预算的基础上,通过对近海TD-LTE专网
目的:比较两种不同固定方法对颈内静脉置管固定的效果。方法:将215例颈内静脉穿刺置管术后患者随机分为绕颈缚扎法组104例和粘贴固定组111例,比较两组患者颈内静脉置管时间、
【摘 要】常言道：“身体是革命的本钱。”强健的体魄是一切事业的前提条件之一，身体素质过硬对一个人将来的发展是大有裨益的。体育游戏法引入体育教学中已有较长一段时间，多年的实践、总结和改进，使得体育游戏成为体育教学的一个辅助工具。本文对体育游戏法在高中篮球教学中的应用进行了探讨。 【关键词】体育游戏法 高中 篮球教学 一、引言 随着教育改革的进一步深入以及新课改的实施，“激发学生的运动兴趣，培养
从“云”计算的概念和”云”计算在国内外图书馆行业的发展现状着手，分析了“云”计算对电子阅览室的影响及“云”计算下高校图书馆电子阅览室定位问题，针对存在问题提出了在“
目的探讨多索茶碱与氨茶碱治疗支气管哮喘临床疗效的对比。方法根据随机数字表法进行2016年3月至2018年2月90例支气管哮喘患者分成不同组。对照组给予氨茶碱治疗,观察组则给
选取了在聚马来酸酐-α-烯烃侧链接枝芳香基团（苯胺、萘胺及2-氨基苯并咪唑）的梳形聚合物（AMAC、NMAC和MACB）。利用UV-vis、浊度仪、动态光散射（DLS）、偏光显微镜分别表征了3种梳形
新生代农民工既包含当前从农村进城的“80后”“90后”以及新涌出的“00后”农民工,又包括进城市务工农民夫妇在城市生下的已达工作年龄的劳动人口,也可以说是出生于20世纪80年代以后,在异地城镇以非农产业就业为主的农业户籍人口。帮助新生代农民工融入城市,可以改善过去城乡二元制度带来的不平衡,弥补新生代农民工享受社会公共服务的权利,实现社会主义公平正义,促进中国城市化快速发展,对未来的经济、社会结构、