【摘 要】
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本文通过对一最优状态反馈的电液位置伺服系统的数学模型计算分析表明了电液位置伺服系统引入速度反馈、压力反馈后对扩展频宽、增加阻尼是有利的,但系统刚度降低。提出采用
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本文通过对一最优状态反馈的电液位置伺服系统的数学模型计算分析表明了电液位置伺服系统引入速度反馈、压力反馈后对扩展频宽、增加阻尼是有利的,但系统刚度降低。提出采用负载观测器来提高系统的刚度,经模拟计算机仿真,结果证明能显著提高系统刚度,抑制负载干扰影响。
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