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柔性铰链以其独特的性能在微动机器人领域有着广泛的应用,而刚度是柔性铰链的最主要性能之一。以力学公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的转动刚度及其系数表达式。应用matlab软件编程计算得出柔性铰链的转动刚度与其自身各结构参数的关系。
双曲余弦柔性铰链转动刚度及其参数关系的研究
【摘 要】
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柔性铰链以其独特的性能在微动机器人领域有着广泛的应用,而刚度是柔性铰链的最主要性能之一。以力学公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的转动刚度及其系数表达式
【机 构】
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华东交通大学机电工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2008年4期
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