论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
针对标准kalman滤波算法受测量野值和目标高度机动影响严重的缺点,提出一种新的基于残差变化特性分析的双假设kalman滤波算法。该算法在残差测试正常的情况下,不断利用测量值更新滤波状态值;在残差测试异常的情况下进入双假设滤波模式,对输入数据分别在野值和目标高度机动两种假设下进行滤波,以残差收敛快慢为依据选择合理的假设条件。仿真结果表明,所提算法既有效抑制野值对滤波的干扰,又可以较快适应目标高度机
【机 构】
：
中国科学技术大学电子工程与信息科学系,
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2009年16期
其他文献
针对差分进化算法(DE)全局寻优能力差,无法有效的求解工程中复杂的高维非线性优化问题等缺点,提出一种混沌差分文化算法(CDECA)。该算法模型将DE嵌入文化算法的框架作为主群体空间的进化过程,同时,引入具有较强局部搜索性能的混沌搜索来进行信念空间的进化,并通过设计一组联系操作实现文化算法模型中两个空间的互相影响互相促进,提高算法的寻优效率。几个典型测试函数的测试结果表明CDECA的搜索能力优于DE
天津桥园公园原址是一块城市废弃地.其规划和建设改变了传统城市公园的建设理念和方法,探求运用城市废弃地的生态恢复与再生的理念,开启自然植被的自我恢复过程.本文希望通过
试验选用产后40天以后尚无发情表现的奶牛77头,根据卵巢状态分为卵巢静止组(41头)及卵巢黄体组(36头);两个试验组每组又按处理时间分为产后40～60天及产后60～100天两组.采用1000
Web不仅包含海量文本信息,还包含大量表格数据.与自由格式的文本信息相比,Web表格所包含的信息更为精练并且结构化,便于数据挖掘.Web表格挖掘已成为一个热点研究问题.为挖掘W
Linux是一个开源的操作系统,它的稳定性和安全性,得到了广大用户的认可.目前,越来越多的企业在使用Linux作为服务器.Linux的安全配置,也是成为越来越重要的一个话题.本文从Li
近年来,一些地方对秸秆微生物处理技术宣传混乱、真假难辨,为此特向各地发出通知,内容如下一、秸秆微生物处理技术难度很大,国家曾经组织十几家研究单位联合攻关,也只取得阶