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介绍了ModbusRTU通信协议的特点，提出了一种基于ModbusRTU协议的可编程逻辑控制内核软件ProConOS的I／O驱动设计方案，并进行了测试与分析。测试和应用结果表明，该方案能有效实现支持ModbusRTU协议的不同控制设备的互连互通、工业组网和集中控制，为ModbusRTU协议在嵌入式系统中的运用提供了依据。