【摘 要】
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在低温多效海水淡化装置中,蒸发器为一组首尾串联的容器,每台蒸发器液位都会受到上下游蒸发器液位的影响,PID控制器的参数整定比较困难。本文提出了一种基于内模控制的PID参
【机 构】
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中国电子工程设计院海水淡化技术研发中心
【基金项目】
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科技部国家科技支撑计划(编号2015BAB08B00),北京市科委资源环境与可持续发展项目(编号Z171100000717009),中共北京市委组织部2016年北京市优秀人才培养资助计划
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在低温多效海水淡化装置中,蒸发器为一组首尾串联的容器,每台蒸发器液位都会受到上下游蒸发器液位的影响,PID控制器的参数整定比较困难。本文提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法,首先对被控对象建立传递函数模型,将模型中的积分环节近似为一阶环节;然后针对对象模型设计内模-PID控制器。该方法过程简单,计算方便,仿真结果表明内模-PID控制器对于设定值的阶跃干扰有着很好的响应,每一台蒸发器的液位和出口流量的波动均在允许的范围内。
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