基于ADAMS曲线同源机构运动特性仿真分析

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根据罗培兹定理所提出的同源机构的概念和作法,作出了具体四杆杆机构及其同源机构.应用机构动力学仿真软件ADAMS,在保证原动件初始相位角一定的情况下,对原始机构及其同源机构连杆上轨迹相同点的运动特性进行仿真和分析,验证了原始机构和同源机构的传动角相同.
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