【摘 要】
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基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结
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基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.
Based on the local POE formula, the ideal kinematic model of flexible articulated arm measuring machine is established, and the actual kinematic model is corrected based on various error factors. The influence of various kinematic parameters on the measurement accuracy is analyzed in detail. The results show that the error of kinematic parameters of the length class does not cause the measurement results to zoom in or out, while the error of the kinematics parameters of the angle class can cause the measurement results to be greatly enlarged.
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