【摘 要】
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自动推料机构属于多杆机构,设计的主要任务是确定杆长和节点坐标等基本结构的数值,用传统的方法设计多杆机构,要反复推算,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设
【基金项目】
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南通市科技公共服务平台“数字化设计与制造技术服务平台”（CP22013002）.
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自动推料机构属于多杆机构,设计的主要任务是确定杆长和节点坐标等基本结构的数值,用传统的方法设计多杆机构,要反复推算,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。将多杆机构的基本结构参数作为设计变量,建立多杆机构优化设计的数学模型,将体积最小化和效率最高作为目标函数,将运动连续性和空间结构等作为约束条件,运用MATLAB优化工具箱,方便快速设计出最优的自动推料机构。
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