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无线传感器网络在煤矿井下获得了越来越多的应用。本文根据井下特殊环境对WSN提出的特殊要求，设计了高效安全的路由协议，我们称之为多点冗余备份路由协议，该协议可以快速发现网络拓扑结构和路由信息变化，选择最优路由并把数据通过该路由传输出去。当有节点损坏时可以自动恢复路由。为了能够快速的恢复路由有效的传输数据，为每个不同类型节点分别建立基本信息表，另外本文介绍了不同情况下路由恢复的过程。最后，为了验证本史提出的冗余备份路由协议，在NS2平台上进行了大规模的模拟。