论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国科学院大学,91039部队,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
兵工学报
【发表日期】
：
2020年8期
【基金项目】
：
中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA13030294)
其他文献
静听风过松林看云歇树梢，听溪流淙淙漫过薄雾一般的炊烟，黄灿灿的柿子小灯笼一般挂了满树满枝．金黄的野菊开得肆意汪洋，农家新收苞米的馨香点亮山乡安谧如豆灯火.不经意，一片片红
在信息化智能化作战背景下,各级各类保障机构交织成网状结构,对重要保障节点进行有效防护已成为提高装备保障网络整体抗毁性的重要关注问题。针对目前普遍使用的节点删除法、
摘要：白暴力《西方经济学价值理论缺陷分析》一文，该文局部分析中存在很多基础知识性错误，例如该文竟然认为微观经济学中的直接成本公式是不成立的就是其中一例；本文指出了这些错
随着高职教育与国际化接轨,成果导向教育越来越受到大家的重视.我校的应用电子技术专业参照以悉尼协议为范式的教学的标准与要求,实施基于成果导向的教学改革,取得了一定的成
本文通过介绍中国传统图形的特点和现代的设计理念，明确了传统图形应用于现代设计中的重要性和极高的艺术价值，并就应用过程提出几个应当注意的方面．
2015年9月,南海西部油田A井打捞作业顺利分段切割捞出井下落鱼,并下入新的防砂管柱恢复生产,日产油40m3/d。至此,该井大修作业圆满完成。此次作业过程中,在不同切割参数下使
胰腺是人体重要的消化腺,与人体的消化和代谢密切相关.随着科学技术的进步和物质生活水平的提高,生活方式和饮食方式正逐步改变人体患病图谱.不科学和不合理的生活方式严重影
为探究回转体材料密度对其高速入水空化流动特性的影响,开展了回转体入水空化仿真研究。基于有限体积法和流体体积函数多相流模型、Schnerr-Sauer空化模型、SST k-ω湍流模型
<正>随着社会老龄化问题的日趋严重,丧偶老人数目日益增多,对这部分老年病人的临床护理也逐渐引起广泛的重视。通过临床观察,发现丧偶老年病人的心理健康方面存在一些问题,
会议
基于弹性基础梁理论,建立了计算移动荷载作用下长浮桥竖向变位和桥跨弯矩的数学模型。在此基础上,根据变位互等定理和影响线理论,引入间隙角和转角影响线的概念,推导并证明了