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研究了具有轴对称特性的飞行器姿态镇定问题。根据球极投影原理引入两个姿态角的微分同胚映射 ,将原姿态运动模型变换为一新的形式 ;并在此基础上 ,通过将飞行器的一个旋转角速度分量先镇定到原点 ,得到了具有串级形式降维的姿态系统模型。根据降维模型的特点 ,渐近得出完整的姿态镇定控制律 ,并用Matlab语言和Simulink实现了系统仿真模型。仿真结果证明了本方法的有效性