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燃料电池的欧姆内阻反映了其内部状态信息。基于燃料电池的等效电路模型，建立了离散的状态空间表达式，并叙述了用双卡尔曼滤波算法估计燃料电池欧姆内阻的方法。应用该方法进行了欧姆内阻的估计，并分析了试验的结果，验证了该算法的有效性。该方法能够在线估计燃料电池的欧姆内阻，计算简单，实时性强，工程上容易实现。