【摘 要】
：
当前除机械、触摸屏等接触式操控外,还有语音等非接触方式的操控方法,但对于一些特定场合及人群,手势等非接触式的体感操控更加便捷也更有优势.通过应用Leap Motion实时采集
【机 构】
：
北方工业大学信息学院,北京 100144
论文部分内容阅读
当前除机械、触摸屏等接触式操控外,还有语音等非接触方式的操控方法,但对于一些特定场合及人群,手势等非接触式的体感操控更加便捷也更有优势.通过应用Leap Motion实时采集和识别操控者的手势,解析其代表的操控动作,再转化成相应的操控指令;通过Wi-Fi无线传输模块将指令发送给远端的小车;小车接收到操控指令后,将其识别并转换成方向、速度、停止等驱动信号,并将其作用于车轮.在Roll角为-50～50°的范围内,系统可以对小车进行前进、后退、前进并左转和停止等七种运动模式的准确控制.同理,也可以使用手势实现对机器人、无人机等的操作与控制,未来手势控制必将在特定需求的地方得到应用.提供了手势操控的多样性、准确性和实时性控制,还需同行继续研发,持续改进和提升操控精度等.
其他文献
自适应滤波器是一种高通滤波器,工作时电源电流不通过滤波器的电感,可将强信号的抑制问题转变为弱信号的对消问题.针对电磁干扰(EMI)滤波问题,提出一种自适应对消EMI滤波器的
以ZM6镁合金厚大柱状铸件为研究对象,围绕铸件结构特点和技术质量要求,研究铸件的研制工艺.针对凝固顺序控制,将差压铸造与重力铸造技术相结合,开展数值模拟优化比选,在立筒
目前矿用防爆电气系统大都聚焦于局部设计,无法保证系统安全性、可靠性,且应用场景受到局限.结合贵州某实际矿用防爆全断面硬岩掘进机(TBM)的防爆电气系统设计需求,提出集成
非线性光学晶体能够通过准相位匹配(Quasi Phase Matching,QPM)技术对激光光源的频率进行扩展和转换,但其特性参数较多且计算复杂.应用模拟仿真软件SNLO,以非线性光学晶体—
针对传统随钻姿态测量传感器的测量成本高、测试环境干扰大等问题,提出一种虚拟七轴随钻姿态测量传感器设计方案。提出了以计算机作为上位机、NI USB-6001数据采集卡作为下位机的方案,在MATLAB平台下实现姿态反演算法。在MATLAB GUI设计的主界面下输入井斜角、方位角、工具面角、转速等姿态信息,实现三轴加速度、三轴磁通门测量值和陀螺仪参数的输出;NI USB-6001数据采集卡实现D/A转换
数字能谱仪能够对探测器脉冲进行信号数字处理,可以满足中子活化分析仪对高计数通过率和高分辨率的要求.从极零补偿、梯形成形、堆叠判别及校正三方面,对数字能谱仪的关键算
飞机装配夹具数控件的加工件种类繁多,多为单件定制、个性化生产,其编程质量要求高,需求复杂,亟待开展数控加工工艺优化.以飞机装配夹具数控件的材质、形状以及精度要求为重
提出一种适用于无损检测场景的超声波收发系统.以FPGA芯片作为核心控制器,以MAX4940芯片作为发射模块,以AD9670芯片作为接收模块,实现系统软硬件设计.发射电路集成四通道脉冲
为了改善超细铁精矿脱水效率,为保障球团正常生产提供理论依据,对峨口铁矿中超细铁精矿的干燥特性行为进行研究.采用X射线衍射(XRD)、红外(IR)分析等表征手段,明确超细铁精矿
页岩气区块地质环境复杂,给井眼轨迹控制带来了挑战.在页岩气“井工厂”开发模式中,选择适宜的钻进工具、提出优化的井眼轨迹控制技术,是提高钻进速度、降低开发成本的关键.