【摘 要】
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本文研究了模型参考自适应控制(MRAC)在液压伺服系统中的应用及用微机实现的方法。针对液压系统的特性,设计了一种简易的新型自适应控制器。实验证明,这种自适应控制器在系统
【机 构】
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航空航天工业部○一四中心,航空航天工业部○一四中心,西北工业大学,
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本文研究了模型参考自适应控制(MRAC)在液压伺服系统中的应用及用微机实现的方法。针对液压系统的特性,设计了一种简易的新型自适应控制器。实验证明,这种自适应控制器在系统油源压力、负载惯量、弹性负载刚度和反馈系数发生变化时,有良好的自适应能力。甚至在系统不稳定时,加了自适应控制后,也能使系统稳定并提高系统性能。这种自适应控制器适应性强,易于工程实现。它在液压伺服系统中的试验成功,表明它能推广应用到导弹液压舵机系统和类似的工业系统中去。
This paper studies the application of model reference adaptive control (MRAC) in hydraulic servo system and the method implemented by computer. Aiming at the characteristics of hydraulic system, a simple new adaptive controller is designed. Experiments show that this kind of adaptive controller has a good adaptive ability when the system oil source pressure, load inertia, elastic load stiffness and feedback coefficient change. Even when the system is unstable, the addition of adaptive control also stabilizes the system and improves system performance. This adaptive controller adaptable and easy to implement. Its successful trials in hydraulic servo systems show it can be extended to missile hydraulic steering systems and similar industrial systems.
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