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港口通过以低于租箱公司租价的方式将空箱租给航运公司,参与航运公司的空箱调运。综合权衡空箱运输成本、装卸成本、在堆场的存储成本、向港口租箱成本、向租箱公司租箱成本及调运的方向约束、各节点的可达性、空箱最大运输能力等限制因素,以空箱调运总成本最小化为目标建立港口参与下的空箱调运模型,并通过算例证明模型的有效性。