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针对煤炭生产作业主要在井下进行,工作环境恶劣,不安全因素多,人员、设备等流动性大,极易导致事故发生等状况,设计了基于信息融合的井下人员自动跟踪定位系统方案。该系统将下井人员的矿灯充电监控、RFID人员身份识别、GIS地理信息进行信息融合,通过建立先进辨识模型和模式识别算法,采用卡尔曼滤波技术实现下井人员进行井下全方位自动跟踪定位。