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文章首先与连续的本地鞅学习充分联合的提交向后随机的微分方程(FBSDE ) 。文章主要被划分成二部分。在第一部分，它与连续的本地鞅考虑向后的随机的微分方程(BSDE ) 。根据它，然后，在第二部分，它与连续的本地鞅考虑充分联合的 FBSDE。他们的答案存在，这被证明并且在单音的强健条件下面是唯一的。给词调音：向后的随机的微分方程；本地鞅；鞅的可预言的表示性质