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土木工程的起源几乎是和人类文明的发展同步产生。远古人类利用树枝，岩石，泥土等材料构筑巢穴或者为掩埋死者而建造墓穴，这些都可以认为是土木工程的雏形。随着自然科学，力学和数学的发展，土木工程发展迅速，其所采用的材料也由木，石等天然材料过度到混凝土，钢材，玻璃，工程塑料等人工材料，土木工程的设计水平和施工技术水平也有了质的飞跃。