【摘 要】
：
为了实现智能小车自主寻迹的功能,设计了一种电磁导航式智能车控制系统。以飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,重点阐述了路径信息采集和直流驱动电机的模块设计,确立
【机 构】
：
南昌大学信息工程学院,海军92957部队
论文部分内容阅读
为了实现智能小车自主寻迹的功能,设计了一种电磁导航式智能车控制系统。以飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,重点阐述了路径信息采集和直流驱动电机的模块设计,确立了传感器的排布方案。针对转向控制系统的特点,提出了基于模糊控制的舵机转向控制算法,并进行了仿真对比验证。试验结果证明,该方案实现了车模舵机转向的最优化控制有效改善了智能车的动态性能,提高了小车自主寻迹的可靠性。
其他文献
云计算时代的到来,存储区域网络以及数据中心对于高密度,低散热的连接系统要求越来越高,使得设计工程人员更多的选择整列光纤连接器或是光电混合的连接器的系统作为主要传输
随着化工企业生产规模的不断加大,离心泵的应用范围也在不断扩展,但是在化工企业污水处理应用过程中,离心泵总会因设备管理或者检修维护工作不到位而出现故障,从而给化工企业
本文以乾隆朝宫廷的"岁朝清供图"为研究对象。这类本流行于江浙地区的年节绘画题材在乾隆朝突然风靡宫廷,从参与创作群体的广泛性、存世作品数量以及受帝王的重视程度来看,"
<正> 在实践中,笔者对明煅法炮制白矾进行了探索,现将煅制白矾的要点介绍如下:1煅制前将净白矾分档,分别进行煅制。避免混杂煅制,大块未煅透,小块已过火。2少量煅制宜选平底
为探讨单侧眼轮匝肌痉挛的病因及治疗方法，对１８２例患者观察了临床症状、体征，进行了Ａ型肉毒杆菌毒素治疗；３６例作了肌电图检查，１５例作了脑干磁共振血管成像检查（ＭＲＡ）。结果：１８２例眼轮匝肌痉挛者在数
目的 观察分析多焦点人工晶体 (multiplefocusintraocularlens,MIOL)手术后影响视力的因素。方法 对 31例 6 1眼MIOL手术影响视力的手术质量、MIOL度数测定、屈光度的选择
该文应用1.5,2.0,3.0 g/L亚硫酸钠制造新的肺动脉平滑肌细胞化学缺氧模型,并与三气培养箱制造的物理缺氧模型进行对比,采用hematoxylin-eosin staining(HE染色)、Cell Counti
分析了园林工程的特点和园林工程中对于新材料应用的原则,探讨了园林工程中新材料的应用,以供参考。
分析了CAI课件开发平台的种类及特点,给出了中学数学CAI课件开发平台的选择依据和方案,阐述了中学数学CAI课件制作过程中应注重的几项原则,针对中学数学教学的特点,阐述了运
分析了我国板式家具机械、实木家具机械、木门机械和喷涂机械的智能化水平、自身优势及与国外先进水平的差距,提出了我国木工机械智能化发展的建议。