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文章以无刷直流电机（BLDCM）的数学模型为基础,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,结合S函数的应用,提出一种模糊PID的控制方法,并用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验,将模糊PID控制和传统P1D控制的控制效果进行了比较。结果证明,该系统具有鲁棒性强、响应速度快、稳态精度高等优点,对实际无刷直流电机调速控制系统的设计具有指导意义。