论文部分内容阅读
为了实现异步电机转速的全局稳定非线性动态控制，应用无源性理论从能量的角度分析异步电机，从中分离出不必抵消的“无功力”，简化了异步电机的控制，并据此导出一个全局稳定的非线性动态输出反馈控制律。该控制律以变结构的方式注入非线性阻尼，以加速系统的收敛，并防止放大电流噪声。该控制律无需对转子电流进行观测，减少了计算量。系统实现时，构造了一个线性滤波器以避免转子角加速度的测量，同时实现了转速的闭环跟踪。仿直结果表明，该控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。