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【摘 要】
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一条新差错察觉和诊断途径经由适应更新的规则的使用为单个非线性的系统的一个班在这篇论文被开发。察觉和诊断观察员被建立，在 Lyapunov 稳定性理论被用来为过程差错的评价获
【机 构】
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SchoolofElectricalEngineering,ControlSystemsCentre,InstituteofAutomation,InstituteofAutomation
【出 处】
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控制理论与应用：英文版
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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This work was supported by the Outstanding Oversea Award of the Chinese Academy of Sciences （No. 2004-1-4） and the Natural Science Foundation of China （No. 60534010）.
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