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针对室外环境的复杂性，结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点，设计了一种轮履变换机构，将该机构用在环保机器人上，并设计了两种不同的末端执行器。运用大型三维软件UGNX建立了机器人的模型。分析了机器人的越障性能。为后续的机器人运动学以及动力学分析做出了保证。
轮履组合式环保机器人构形设计及越障分析
【摘 要】
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针对室外环境的复杂性，结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点，设计了一种轮履变换机构，将该机构用在环保机器人上，并设计了两种不同的末端执行器。运用大型三维软件UGNX建立了
【机 构】
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江苏大学机械工程学院,盐城工学院机械工程学院,江苏大学计算机科学与通信学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2012年3期
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