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提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息，具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。
一种主要基于多超声波传感器定位的新方法
【摘 要】
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提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融
【机 构】
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东南大学仪器科学系,安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2006年1期
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