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<正> 1863年世界上第一条地铁在英国伦敦出现以后,在科技发展的巨大推动作用下,地下铁道的面貌已发生了很大的变化,牵引动力从蒸汽时代走进电力时代,目前许多国家的城市地铁已采用电动车组驱动。从轮轨关系上说,1954年法国首先在地铁线路上使用橡胶轮车厢,改写了地铁列车一直采用钢轮车厢的历史。