【摘 要】
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单光子激光雷达获取的点云数据存在大量噪声,这给数据的处理带来了挑战.基于局部距离统计提出了改进的点云去噪算法,对单光子激光雷达点云原始数据进行去噪.然后基于统计分析
【机 构】
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军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所,北京,100071战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450001;北京航天控制仪器研究所,北京,100039;
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单光子激光雷达获取的点云数据存在大量噪声,这给数据的处理带来了挑战.基于局部距离统计提出了改进的点云去噪算法,对单光子激光雷达点云原始数据进行去噪.然后基于统计分析方法改进了点云滤波算法,对去噪后的点云数据进行滤波处理.利用新提出的算法与传统算法去噪和滤波后得到的点云进行比较,并与传统激光雷达的数字地形模型(DTM)数据进行对比.计算得到MABEL地面点云相对于传统激光雷达高程的均方根误差RMSE为2.98m,相关系数R2为0.9938.进一步对地面点云插值得到剖面数字高程模型(DEM)数据,其相对于传统激光雷达高程的均方根误差RMSE为2.85m,相关系数R2为0.9931.实验结果显示,提出的单光子激光雷达点云去噪和滤波算法优于传统算法,与传统激光雷达DTM数据具有较好的相关性,能够精确的恢复地形信息.
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