基于运动模糊图像的车载视觉测速方法

• 作 者: 金守峰 范荻 田明锐
• 机 构: 西安工程大学机电工程学院,长安大学道路施工技术与装备教育部重点试验室
• 出 处: 中国工程机械学报
• 发表日期: 2017年01期
• 关键词: 运动模糊 频谱特征 RADON变换 速度测量 motion blur spectrum characteristic Radon transform ve
• 基金项目: 长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金资助项目（310825161123）,西安工程大学博士基金资助项目（BS1535）,西安工程大学研究生创新基金资助项目（CX201713）

针对车载视觉系统随车体运动导致所获取场景图像的全局运动模糊,建立了车体运动速度与图像运动模糊尺度、成像设备参数间的数学模型.通过分析全局运动模糊图像的频谱特征,确定了频谱图像中暗条纹的方向、间距与运动参数之间的关系.在提取暗条纹边缘特征基础上,提出了两次Radon变换估计运动模糊方向和模糊尺度的算法.试验结果表明:算法对速度大于2.0m·min~(-1)的全局运动模糊参数估计具有良好的结果,试验测得的速度与平均速度相对误差在2%以内,验证了所提方法的可靠性和有效性.