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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分GeorgeSaridis的智能机器理论中的层 ,给出了一种智能机器理论的实现方法 ,与此相对应 ,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。
灵巧擦窗机器人控制系统
【摘 要】
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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分GeorgeSaridis的智能机器理论中的层 ,给出了一种智能机器理论的实现方法 ,与此相对应
【机 构】
：
北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2000年04期
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