【摘 要】
：
针对电液伺服系统存在非线性、参数不确定性及外部负载扰动等问题,提出一种新型的控制方法——可拓自适应PID(propotional-integrate-differential)控制.该控制方法的体系结
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院,三一重工股份有限公司,
论文部分内容阅读
针对电液伺服系统存在非线性、参数不确定性及外部负载扰动等问题,提出一种新型的控制方法——可拓自适应PID(propotional-integrate-differential)控制.该控制方法的体系结构由常规PID控制器和可拓策略推理两部分组成,其中可拓策略推理包含特征量提取、关联函数计算、特征模式划分、控制推理决策等模块.通过关联函数来划分系统特征模式,结合控制要求对不同的系统特征状态切换控制方式并自适应整定PID控制参数.将设计的控制方法应用于电液伺服位置跟踪系统,仿真研究表明,采用可拓自适应PID控制策略的电液伺服系统具有良好的跟踪性能及较强的鲁棒性,能实现控制状态的有效转变.
其他文献
自然主题是贯穿中亚东干文学的重要母题之一,特别是在东干诗歌和儿童文学作品中,自然万物与人类共生共存,结成一种天然的亲缘关系。东干文学中,自然主题的繁荣不仅得益于俄罗
利用FLUENT软件对圆柱周围等分布置6个小直径圆柱的流动问题进行了数值模拟。通过数值模拟,着重研究了附属圆柱直径及主从圆柱之间相对距离的变化对升力系数、拖曳力系数和涡
<正>为认真学习贯彻党的十九大精神和习近平新时代中国特色社会主义思想,进一步推动落实安全生产进企业、进校园、进机关、进社区、进农村、进家庭、进公共场所工作(以下统称
刘复兴老中医治疗皮肤病经验抬零云南省玉溪市北城中心卫生院（玉溪６５３１０１）马丽华刘复兴是云南中医学院附属医院皮肤科主任医师，医风严谨，勤学不辍，从事中医理论基础与临床三十年，见解独到
《儒林外史》作为我国古代世情小说的优秀代表,素来追求思想上的"秉持公心,指擿时弊",其所获得的艺术成就毋庸置疑。本文基于对晚清讽刺小说的概述,在对《儒林外史》的讽刺艺
建筑屋面作为重要的围护结构之一是建筑物的重要组成单元,故建筑屋面系统的构造做法恰当与否,是建筑设计成功的关键。钢结构屋面设计日益完善和多样化,但钢结构屋面形式多数
信息化程度是电信运营企业运营能力的标志之一,也是电信企业创新服务的基础。近年来,信息系统建设问题已逐渐成为电信运营商关注的重点。针对目前电信运营商信息系统建设中普
胸椎旁神经阻滞应用于胸科手术能加强术中术后的镇痛效果,改善患者术后肺功能,利于患者康复,相比于胸椎硬膜外、肋间神经阻滞等还有其独特的优势。进行椎旁神经阻滞时有单点
在服装行业竞争日益激烈的当今时代,服装本身的特性已经不能对消费者有深刻的触动了,相反的,品牌的竞争已经脱离并超越了服装本身,在心理和情感上与消费者产生共鸣,形成共同
对世界各地的氯碱产业市场情况、最新产业动态以及生产技术状况进行了阐述和分析,并指出其对我国氯碱工业的影响。对我国氯碱工业状况进行了总结分析,并对我国氯碱工业发展提