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为了实现红枣的无损分级，通过获取每一行红枣的图像信息，在进行图像预处理、图像分割、特征提取、图像分析后，输出检测分级信号，利用光电开关作为定位检测来控制步进电机的启停操作，达到了红枣无损分级目的．试验结果表明，该分级装置可同时对多通道的红枣进行分级，其准确率可达80％以上，系统处理速度约为10个／s．