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针对煤矿刮板机链条松紧控制能力差，调节张紧效果不佳的现状，通过建立滑模算法应用到刮板机链条张紧系统中，并分析其控制原理。通过对滑模控制滑模率的选择，构造刮板机的传递函数并进行仿真。试验结果表明，与传统 PID 控制算法相比，采用滑模控制算法 在张紧程度调节上延迟性小，稳定性更好，最终能够实现链条张紧稳定控制。