【摘 要】
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该文对一种简化模型预测控制算法SMPC进行了分析、数字仿真与实际研究。该住制算法简单易实现，鲁棒性强，只有一个调整参数，因此在线整定参数十分容易，具有实用价值．数字仿真与实验
【机 构】
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该文对一种简化模型预测控制算法SMPC进行了分析、数字仿真与实际研究。该住制算法简单易实现，鲁棒性强，只有一个调整参数，因此在线整定参数十分容易，具有实用价值．数字仿真与实验装置的实验均表明了该算法的控制质量优于常规PID算法，结果令人满意。
In this paper, a simplified model predictive control algorithm SMPC analysis, numerical simulation and practical research. The residential algorithm is simple and easy to implement, robust and has only one adjustment parameter. Therefore, online tuning parameters are very easy and have practical value. Experiments on both digital simulation and experimental equipment show that the control quality of this algorithm is better than that of the conventional PID algorithm, and the result is satisfactory.
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