【摘 要】
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建立了六自由度转向架模型,研究转向架动力系统的时滞输出反馈控制,通过部分可测输出量实现整个系统的振动控制。将系统的运动微分方程改写成状态空间模型,其控制输入中存在
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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建立了六自由度转向架模型,研究转向架动力系统的时滞输出反馈控制,通过部分可测输出量实现整个系统的振动控制。将系统的运动微分方程改写成状态空间模型,其控制输入中存在时滞。然后,利用一个线性项加积分项的变换将原时滞输入系统转化成无时滞的形式。在此基础上,应用输出反馈原理和合理的性能指标函数,以开关控制策略为依据设计了系统的时滞半主动控制律。最后,以一个具有典型参数的转向架模型为例来阐明所提出的控制策略的应用步骤。数值结果表明：所设计的时滞半主动控制策略是有效的。
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