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目的：观察右美托咪定与咪达唑仑对腰硬联合麻醉下经皮肾镜碎石术患者的效果。方法：选择择期行经皮肾镜碎石术的患者132例，年龄18-60岁，ASAⅠ～Ⅲ级，均行腰硬联合麻醉，随机分为分为4组，每组33例。N组患者未用任何辅助用药；D组患者以右美托咪定作为麻醉镇静的辅助用药；M组患者以咪达唑仑为辅助用药；而M+D组则以咪达唑仑联合右美托咪定为辅助镇静药。观察记录患者麻醉前（T0），麻醉后15min（T1），俯卧位后（T2），俯卧位后1h（T3),俯卧位后2h（T4)的MAP、HR和SpO2、Ramsay评分的变化情况，以及对体位的耐受情况。结果：4组患者的MAP、SpO2差异无统计学意义（P>0.05），D组心率减慢的发生率明显高于其它3组（P<0.05），而镇静评分及患者耐受性方面D组和M+D组均明显强于其他两组（P0.05)。结论：咪达唑仑联合右美托咪定辅助腰硬联合麻醉应用于经皮肾镜碎石术，对血流动力学影响小，镇静镇痛效果更完善，是此类手术理想的镇静方式。