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文章以系统的输入输出测试数据为依据，讨论了系统的Ｔａｋｓｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型的辨识方法，并基于此设计了小车－倒摆系统的模糊控制器。实验结果表明，本方法具有较高的可靠性和应用价值。
小车-倒摆控制系统的Takagi-Sugeno模糊模型研究
【摘 要】
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文章以系统的输入输出测试数据为依据，讨论了系统的Ｔａｋｓｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型的辨识方法，并基于此设计了小车－倒摆系统的模糊控制器。实验结果表明，本方法具有较高的可靠性和应用价值。
【机 构】
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长沙国防科技大学自动控制系303教研室!410077,长沙国防科技大学自动控制系303教研室!410077,长沙国防科技大学自动控制系303教研室!410077,长沙国防科技大学自动控制系303教研室
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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2000年04期
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