【摘 要】
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为实现多路髙精度伺服电机驱动控制,设计了由软件和硬件组成的机器人控制器系统. 控制器包括ATMEGA8微处理器搭配74HC595的硬件结构和冒泡算法两部分,可以产生多达32路的 PWM
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为实现多路髙精度伺服电机驱动控制,设计了由软件和硬件组成的机器人控制器系统. 控制器包括ATMEGA8微处理器搭配74HC595的硬件结构和冒泡算法两部分,可以产生多达32路的 PWM信号,但测试结果显示输出信号精度不髙.为进一步提髙PWM控制信号的输出精度,将软硬件进 行了优化,设计了以STM3 2微处理器为核心采用定时器分时算法的控制器.该控制器利用4个定时器 并行输出多达32路的髙精度PWM信号,在机器人和自动控制领域有很好的应用前景.
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