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本文利用四元数对刚体系统进行线运动分析。用这种方法研究多关节机械臂的线运动时,具有方程无奇性、线性程度高等长处。用计算机作数值计算时,利用此方法可节省机时,减小计算误差。
关节式机械臂的运动分析
【摘 要】
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本文利用四元数对刚体系统进行线运动分析。用这种方法研究多关节机械臂的线运动时,具有方程无奇性、线性程度高等长处。用计算机作数值计算时,利用此方法可节省机时,减小计
【机 构】
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贵州工学院基础科学部
【出 处】
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贵州工学院学报
【发表日期】
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1991年1期
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