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本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法，考虑了针齿分布，针齿与柱销强度，转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径，针齿直径，摆线轮宽工，摆线轮内孔直径，短幅系数，销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小，成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器的运动分析，强度计算，参数设计的一体化设计软件包。