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采用离散卷积的方法,利用Sobel算子,Laplace算子和梯度算子进行卷积.利用此3种方法均可实现边缘提取的目的,其中Sobel算子的效果最佳.经过对实际图像的处理,证明了方法的可行性.通过对图像的边缘检测可以对障碍物进行定位从而实现导航的要求.
移动机器人视觉导航
【摘 要】
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采用离散卷积的方法,利用Sobel算子,Laplace算子和梯度算子进行卷积.利用此3种方法均可实现边缘提取的目的,其中Sobel算子的效果最佳.经过对实际图像的处理,证明了方法的可行
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022中国科学院自动化所北京100080北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022中国科学院自动化所北京100080
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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2000年z1期
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为延长纯电动汽车的续驶里程,提出了一种辅助混合动力电动汽车:以电池-直流电机为主驱动,辅助动力发动机直接驱动电动汽车耗能量较大的车用负载,同时也可作为一种发电设备对
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[摘要]思想方法是解决任何问题的核心，就小学数学而言，数学思想方法是数学教学的关键，善于发掘教材中的数学思想方法，并有计划地渗透于学生，才能更好地帮助学生学习，掌握数学知识。 [关键词]小学；数学；思想；策略 数学是一项科学，是全世界共有的科学。它有着严密的逻辑性、表达的简洁性以及广泛的真理性，能帮助人们不断探索发现新的数学知识与规律，揭开一个个数学奥秘。在探索数学本质的过程中，数学思想方法能
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以北京市大气质量常规监测数据为基础,利用ArcView GIS桌面地理信息系统技术,结合最新的ActiveX开发方式,设计并建立了北京市大气质量监测管理信息系统。探讨了系统开发的构想与目标、系统分析与设计、系统开发及系统应用等主要技术问题。该系统能完成空间数据和属性数据的输入、修改、查询等数据管理工作,还具有污染数据的空间分析、趋势分析、制图制表等功能。它具有界面友好、形象直观、使用方便等特点。