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气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注.本文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动.
一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计
【摘 要】
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气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注.本文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动.
【机 构】
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北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
【出 处】
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第四届全国流体传动与控制学术会议
【发表日期】
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2006年4期
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