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本文首先应用线性无关矢量法对平面八杆机构作了讨论,得出了满足静平衡条件的构件设计方程;进而对已设计好的任意形状的构件,通过加平衡质矢,使其质量重新分配,从而满足动代换条件,得到了任意形状构件满足动代换条件的设计方程,最后使用动代换法,对平面八杆机构的平衡问题重作讨论,实现了平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡。