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由于液位控制过程中存在的时变、非线性等特点,为提高控制性能,充分应用模糊理论与分数阶理论,根据外界情况的变化,经过模糊推理,实现分数阶控制器参数的实时调整,设计了一种模糊分数阶PI~λ控制器。采用PCT-1型双容水箱实验平台模拟工业上的液位控制,并对其进行建模,根据模糊理论确定隶属度函数与推理规则,结合分数阶相关理论设计出控制器。最后,利用MATLAB工具对模糊分数阶PI~λ控制器和传统PI控制器进行仿真比较。结果表明,与传统PI控制器相比,应用模糊分数阶PI~λ控制器可以降低系统超调量、缩短调整时