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针对混凝土泵车臂架间弯板式6铰点连杆机构，建立其铰点位置和油缸力随着臂架展开角变化的数学模型，采用遗传算法对建立的多目标数学模型进行多工况联合优化，避免了以往只优化典型工况的局限性。通过多工况优化，在保证臂架正常展开的同时，改善了变幅油缸和铰点连杆机构的受力性能，并减小了变幅油缸全伸时的长度，从而为臂架铰点系统的设计及变幅油缸的选取提供依据。