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Mechanics analysis of a wheelchair robot with wheel-track coupling mechanism
Mechanics analysis of a wheelchair robot with wheel-track coupling mechanism
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohui413
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
LI Jing-yi
BAI Yang
JIN Fei
WANG Dong-xiao
GAO Xue-shan
【机 构】
:
Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China“,”State Key L
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
wheelchair robot
wheel/track coupling mechanism
centroid projection method
stabi
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本文通过对荣华二采区10<
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