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无线Ad Hoc网绔的应用环境以及与Internet的互连都要求其必须提供一定的服务质量（Qos）保证，QoS路由技术是在无线Ad Hoc网络中实现QoS的重要方法。本文对近年来国内外在无线Ad Hoc网络中的QoS路由技术方面取得的研究成果进行了全面的概括总结和分类，对资源预留路由、多径路由和跨层优化路由3类QoS路由协议进行比较分析，并且提出了QoS路由技术亟待解决的问题和今后的发展方向。